来源 :金融界2023-12-16
据国家知识产权局公告,深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请一项名为“一种跨域自适应的自动驾驶场景数据生成方法“,公开号CN117237901A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明提出一种跨域自适应的自动驾驶场景数据生成方法,属于数据生成技术领域。包括:采集自动驾驶场景数据图像;对X时域图像数据和Y时域图像数据进行跨域编码,提取数据的特征,生成数据域的特征向量;进行反向解码,进行数据的恢复;生成自编码器,重构输出;对自动驾驶场景数据图像区域进行结构化意识表征;对自编码器进行权重参数共享;构建时域模型;构建图像鉴别模型;生成器与鉴别器共同组合为生成对抗网络;构建循环一致性结构;构建跨域自适应的迁移模型;对跨域自适应的迁移模型进行训练优化;将原始图像输入至跨域自适应的迁移模型,输出生成场景图像。本发明解决自动驾驶领域中场景数据不足问题。