12月10-11日，由中国公路学会、广东省交通集团有限公司、深圳市智慧城市科技发展集团有限公司共同主办，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司（以下简称“深城交”）承办中国公路学会2024学术年会在深圳成功举办。在深城交承办的以“推动车路云能协同演进，构建新一代智慧交通系统”为主题的“车路云能协同发展”分论坛上，现场发布了深圳智能网联商业化运营先锋场景，深圳市交通运输局党组成员、副局长徐炜出席论坛并致辞，各行业主管部门的相关领导、车路云能领域企业代表、相关科研单位、院校企业的专家代表近400人参加，深城交副总经理邵源主持了论坛，深城交副总经理杨宇星发表了题为“深圳市智能网联车路云一体化探索实践”的演讲。
徐炜|深圳市交通运输局党组成员、副局长
邵源|深城交副总经理
智能网联汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向，2023年，深圳全年智能网联汽车产业实现增加值763亿元，同比增长38.2%，增速位列全市20大战略性新兴产业集群前列，智能网联汽车产业链上企业超2400家，位居全国前列。深圳正在以构建全国自动驾驶最开放城市打造智能网联新质经济发展高地为目标，聚焦系统数字、设施智能、跨域融合、运行自主四个一体化，加速推进全域数字化，持续推进智能网联汽车多元应用场景落地，推动网联云控基础设施建设，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。
论坛上，在深圳市交通运输局党组成员、副局长徐炜，深圳市新能源汽车产业办公室副处长郭叶琳，深城交副总经理杨宇星，以及华为、比亚迪、美团等企业代表的共同见证下，现场发布了深圳智能网联商业化运营先锋场景。
为破冰行业和监管难题，由政府委托、深城交承建，依托全市城市数字孪生平台，汇集网联交通全量数据，搭建了全国首个智能网联汽车全链条管理和服务支撑平台，支撑智能网联汽车测试、示范、准入、等级、上路运行、商业运营等全周期全链条业务管理，支持全市智能网联汽车跨部门协同监管。
同时，由深圳市智能网联交通协会牵头组织，协会成员深城交、华为、比亚迪、美团、新石器等单位共同打造4大智能网联先锋场景：
一是智慧泊车，基于华为、比亚迪等高阶自主泊车能力基础，打造智慧全息停车场解决方案，有效改善停车热点市民泊车难题，支持自主泊车产业高质量发展；
二是无人物流+无人环卫，低速无人车技术与即时零售、快速配送、环卫等业务深度融合，打造公开多场景下的自动配送和自动清扫整体解决方案，支撑企业降本增效，推动行业向数字化变革；
三是无人货运，利用物联网、北斗定位导航、云计算、AI等技术，实现货运管理数字化、无人化，引领货运行业的高质量发展；
四是交通信号上云上车，推动全市低延迟、高可靠的交通信号服务数据标准化开放，实现车速引导、红灯变化提醒、起步提醒、怠速停止等功能，降低车辆能耗，提高路口通行效率。
一大平台四大先锋场景的落地，将加速推动深圳市智能网联商业化运营，促进智能网联车路云一体化与智慧交通、智慧城市深度融合，推动车路云城协同发展，有效助力深圳全力打造地空一体的全无人交通体系，释放万亿级车路云新质经济产业动能。
在专家报告环节，美国威斯康星大学麦迪逊分校“维拉斯杰出成就”教授、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、国际路联(IRF)智能网联自动驾驶委员会主席、车路协同创新联合体秘书长冉斌，西安建筑科技大学校长赵祥模，深城交副总经理杨宇星，同济大学智能交通运输系统（ITS）研究中心主任杨晓光，清华大学车辆与运载学院教授、欧洲人文与自然科学院院士曲小波，深圳市交通运输局智慧交通处副处长杨东龙，华为交通智慧化军团副总裁王国钰，深圳成谷科技有限公司董事长杨国道等行业专家，围绕智能网联的技术创新和应用实践，以及车路云能产业的发展做了主题分享。
【专家报告】
《美国、中国和欧盟的智能网联车路协同发展与展望》
冉斌|美国威斯康星大学麦迪逊分校“维拉斯杰出成就”教授、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、国际路联（IRF）智能网联自动驾驶委员会主席、车路协同创新联合体秘书长
冉斌教授演讲中探讨美国、中国和欧盟智能网联车路协同的发展现状与未来趋势，通过梳理三个地区的政策支持、技术研发及试点项目，展现了全球智能网联技术发展的多样性与前瞻性。首先，在美国部分，介绍了由美国联邦公路局（FHWA）主导的CARMA项目及V2X部署计划；在中国部分，以“车-路-云一体化系统”（VRCIS）为核心，展示了中国试点项目的规模化推进以及系统协同感知、决策与控制的核心理念；在欧盟部分，讨论以数据生态系统和人工智能技术为依托，促进运输系统内的自动化和协调发展。演讲的整体内容突出了智能网联技术在全球范围内的实践与前景。通过对各地区战略方向、目标及实施路径的对比分析，为未来车路协同技术的发展提供了启发与参考。
《虚实融合自动驾驶测试技术体系
创新与实践》
赵祥模|西安建筑科技大学校长（王润民老师代讲）
演讲中表示，科学、完善的测试评价是保证自动驾驶系统的安全性、可靠性、稳定性的关键环节，如何在保证测试有效性的前提下，提高测试效率、降低测试成本、减少测试风险，是当前自动驾驶领域亟待解决的一大技术难题。针对自动驾驶加速及可信测试需求，融合真实场地环境与云端孪生系统，提出了一种虚实融合的自动驾驶测试技术体系，实际工程应用表明，该技术体系可支撑实现演进交通环境下的自动驾驶交通融入效能连续测试评估。本报告从“自动驾驶测试技术背景与现状”、“虚实融合的自动驾驶测试技术体系”、“虚实融合的自动驾驶测试工程应用”等三个方面，对自动驾驶测试技术领域的最新研究成果进行介绍。
《深圳市智能网联车路云一体化
探索实践》
杨宇星|深城交副总经理
杨宇星副总经理表示，车路云一体化需要协同推进好系统数字化、设施智能化、运行自主化、跨域融合化，统一搭建智能网联和智慧城市的数字底座，围绕多维需求循序构建路侧基础设施，推动智能网联多场景自主调度服务，并探索跨领域、跨业务的融合应用模式，最终打造面向未来的全空间、多模式、自主化的地空一体新一代城市智慧交通系统，为市民提供“随处在、皆可达”的城市交通服务，打开智能网联、低空经济等万亿级产业蓝海。同时，我们也提出了新一代智慧交通系统的推动路径，需要聚焦地空一体交通运输服务、智能技术和关键装备、城市交通基础设施升级三大研发方向，突破“交通+信息、交通+能源、交通+材料”关键技术，建设全空间、多模式、自主化的新一代智慧城市交通系统。
《智能车路联网与协同交通应用
系统研究》
杨晓光|同济大学智能交通运输系统（ITS）研究中心主任
杨晓光主任表示，先进的车路联网与协同系统正在变革与促进新一代的智能交通运输系统再发展，我国正在推进的“车路云一体化示范工程”，正在加快这一进程。然而，如何基于不断涌现的交通高新技术，新质破解伴随着快速机动化而日益凸显城市交通阻塞、事故、能耗与排放、低效能、低质量等顽疾，并进一步发展新产业，已是重大需求。基于“本质交通”理念和车路联网与协同及“车路云一体化”环境，探讨新一代车路联网与协同交通控制系统、主动智能交通服务型管理系统（AITMaaS），以及大数据驱动的城市交通病综合“智理”系统等应用系统和关键技术，进一步展望车路联网与协同交通系统发展趋势。
《智能网联车路系统：弹性调节
及社会收益》
曲小波|清华大学车辆与运载学院教授、欧洲人文与自然科学院院士
曲小波教授针对当前交通系统面临的弹性容量问题，提出了一系列创新的解决方案。他强调，通过云端控制、车端调控以及智能车路一体化系统，可有效提升交通系统的弹性和应对突发事件的能力。他分享了低空出行的概念，结合实际应用案例，深入解读了创新方案的实施效果。他指出，通过智能交通系统的实施，可以显著提高交通效率，减少交通事故，同时也能带来显著的社会经济效益。比如减少的拥堵可以节省大量的时间和燃料成本，提高人们的出行体验，同时也能降低环境污染。创新方案不仅具有理论前瞻性，在实际应用中也展现出了巨大的潜力和价值。随着技术的不断进步和创新，这些方案有望在未来的城市交通管理中发挥更重要的作用。
《构建全国自动驾驶最开放城市，打造智能网联新质经济发展高地》
杨东龙|深圳市交通运输局智慧交通处副处长
杨东龙副处长表示，近年来，深圳持续构建协同管理制度环境、推进服务能力体系建设、加大场景应用开放力度，形成“三化”、“三全”六大亮点成效。未来智能网联行业发展呈现四大趋势，一是智能化、网联化技术融合发展成为共识，车路云一体化建设工作稳步推进；二是测试示范工作不断深化，L2、L3级智能驾驶进入规模化量产元年；三是市场、用户导向下，限定场景的L4级自动驾驶应用将率先落地；四是发展与安全并重，自动驾驶安全监管体系逐渐完善。基于上述趋势，未来深圳将聚焦政策更开放、场景更聚焦、管理更有力、设施更先进四大维度，全面构建全国自动驾驶最开放城市，从第一梯队迈向全国领先，打造智能网联新质经济发展高地。
《创新与实践的融合——华为车路云》
王国钰|华为交通智慧化军团副总裁
王国钰副总裁表示，全球加快部署车路协同基础设施，中国推动车路云一体化协同发展，面向规模化应用、成本、商业模式的挑战，产业共性认可车路云可以推动数据汇聚，数据赋能产业，通过车路云基础设施支持辅助、自动驾驶规模运行、交通综合管理等服务。路侧基础设施统一的数据底座是进入“车路云一体化”和“有效运营”的基础，充分利用5G大网覆盖优势，加快城市级车联网覆盖，构建架构及标准统一，分层解耦的三级云控平台，实现融合感知、协同决策和数据跨域，同时孵化高频应用，构建高价值场景。华为愿意与产业伙伴一道，构建新型基础设施，打通产业断点，加速车路云一体化产业推进。
《数字化转型和车路云传感技术的突破》
杨国道|深圳成谷科技有限公司董事长
杨国道董事长表示，公路基础设施数字化转型升级以及车路云产业的商业闭环，最核心的问题在于路侧能否提供高质量的目标感知数据。当前基于毫米波雷达、雷视融合、视频AI等路侧感知技术，受遮挡、能见度、气候等环境的影响，感知时延高、准确率低，无法支撑数字化转型升级、车路云相关业务的商业落地。而成谷雷射视融合通感一体的路侧感知技术，利用通信信号进行感知，彻底解决路侧感知的遮挡、虚警问题，满足数据质量要求，且无需在车辆上额外增加终端，是数字化转型和车路云传感技术的重大突破。