光庭信息申请泊车场景的前视感知确定方法专利，快速精准感知车辆周边环境信息

　　2024年2月3日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“泊车场景的前视感知确定方法、系统、设备及存储介质“，公开号CN117485345A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种泊车场景的前视感知确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取前帧周围环境图像和当前周围环境图像；将周围环境图像输入至多任务网络模型中，获得障碍物关键点信息、车道线信息及可行驶区域信息；根据车道线信息和可行驶区域信息分别确定车道线边界框和可行驶区域边界框；基于车道线边界框和可行驶区域边界框建立前帧周围环境图像与当前周围环境图像之间的目标关联关系；基于目标关联关系根据障碍物关键点信息、车道线边界框及可行驶区域边界框通过坐标转换处理，得到前视感知信息。本发明基于目标关联关系对障碍物关键点信息、车道线边界框及可行驶区域边界框进行坐标转换处理，从而快速精准感知车辆周边环境信息。