光庭信息申请多目标跟踪方法专利，解决目标运动估计的不准确导致的检测和跟踪不能匹配，外观特征不可靠的问题

　　据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于线性平均运动模型和缓冲IOU的多目标跟踪方法“，公开号CN117576654A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于线性平均运动模型和缓冲IOU的多目标跟踪方法，包括：通过线性平均运动模型对各个目标进行运动估计，得到目标框和框内目标的外观特征向量；基于外观特征向量和IOU进行第一次匹配，对匹配的跟踪轨迹进行标记跟踪；对未匹配的跟踪轨迹和目标框的BIOU进行第二次匹配，对BIOU匹配的跟踪轨迹进行标记跟踪；通过使用更加简单的线性平均运动模型以及级联的匹配方式解决对目标运动估计的不准确导致的检测和跟踪不能匹配，外观特征不可靠的问题。