昆船智能申请开箱机自动推料装置及方法专利，使推烟装置效率大幅提升

　　据国家知识产权局公告，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“一种开箱机自动推料装置及方法“，公开号CN117485700A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种开箱机自动推料装置及方法，包括输送装置、推烟装置、箱盖导向装置和同步升降夹抱装置，所述输送装置设置在开箱机框架中间，推烟装置设置在输送装置侧边，同步升降夹抱装置设置在输送装置顶端；所述同步升降夹抱装置可夹持不同大小的箱体到输送装置上推烟装置正对的位置；所述推烟装置包括推烟传动装置和二维变形推头，二维变形推头可在宽度和高度方向变形，且变形后推面无缺角；箱盖导向装置设置在输送装置两侧，对箱体上下盖和内盖进行导向。本发明通过推烟装置、箱盖导向装置和同步升降夹抱装置各自内部机构的调节来实现对不同规格的烟箱进行夹持以及烟箱内的烟剁推出，结构紧凑且适用范围广，使推烟装置效率大幅提升。