昆船智能取得往复推拉式积放输送系统专利，实现周转箱良好姿态运行

　　据国家知识产权局公告，昆船智能技术股份有限公司取得一项名为“一种往复推拉式积放输送系统“，授权公告号CN107792592B，申请日期为2017年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种往复推拉式积放输送系统，主要包括由货架单元、周转箱、周转箱支撑单元、前置链式输送单元、出入库系统、控制模块及传感器等组成所述货架单元由支腿、横撑和纵撑组成；周转箱左右侧边分别置有用于前后推拉的“L”型支点；周转箱支撑单元由置于货架单元上左右两边各一件的辊子组件和导向板组成；辊子组件短于导向板，与导向板长度相差一个链式输送单元的长度；周转箱可在辊子组件上滚动，并沿着导向板保持良好姿态运行；前置链式输送单元置于货架单元上，由驱动装置、左右各一条的链条等组成；控制模块控制驱动装置中电机的启停及正反转，传感器检测周转箱有无及到位状态。