昆船智能申请基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法专利，实现仓库运力快速的合理估算匹配

　　2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法“，公开号CN117689142A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了基于排队算法潜伏式搬运机器人数量快速评估方法，包括以下步骤：应用场景场地数据测量，获取场地尺寸、货架位置信息；根据场地信息规划潜伏式搬运机器人搬运出入路径；分析各物料搬运周期及存储位置，判断区分搬运路径中使用关键路径和一般路径；在满足搬运频率的情况下，计算不需要充电情况下平均作业完成时间；计算无干扰平均作业时间；基于利特尔法则，构建排队系统数学模型；根据所需设备数量，结合泊松分布对关键路径和一般路径建立泊松分布；完成对系统所需机器人数量的评估。降低评估技术门槛，能够在不使用虚拟仿真技术的情况下，实现缩短评估周期，提高评估效率，实现仓库运力快速的合理估算匹配的目的。