来源 :金融界2024-03-12
2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“一种基于改进ECBS算法的潜伏式AGV动态路径优化方法“，公开号CN117687360A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进ECBS算法的潜伏式AGV动态路径优化方法，包括以下步骤：基于拓扑法动态设置作业区域节点和路径；设置约束条件，设置潜伏式AGV走行方向优先级为：直行>转弯；通过改进ECBS算法，根据设置的约束条件聚焦搜索，获得最优路径R。