昆船智能申请PLC技术专利，实现自动长距离上下料

　　据国家知识产权局公告，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法“，公开号CN117773915A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，包括：机体，主控制柜，驱动柜，检测装置，操作终端，所述X轴上设置有电机X1和电机X2，电机X1和电机X2长距离运行同步。本发明还公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制方法，包括以下步骤：系统自检，传感器组及位置反馈模块传送机械手执行机构位置信息及状态信息至PLC；主控系统PLC接受上位计算机发送过来的任务，进行逻辑计算和判断，得出目标位置值；控制系统通过比较实际位置和目标位置的编码值，通过逻辑运算和补偿性分析，发送信号并控制机械手执行机构进行运动；机械手执行机构实时反馈运行数据，并在HMI画面上进行显示。实现自动长距离上下料。