豪恩汽电取得机动车车底路面图像获取装置及方法专利，能在能见度较差时仍准确的获取机动车车底的路面图像

　　据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司取得一项名为“机动车车底路面图像获取装置及方法“，授权公告号CN112614050B，申请日期为2020年12月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车车底路面图像获取装置及方法，所述装置包括：初始化模块，用于从机动车的摄像装置传来的全景视频影像中逐帧提取获得机动车在俯视视角下的原始图像帧；轮速脉冲监测模块，用于监测并输出机动车的车轮的实时轮速脉冲；脉冲变化量计算模块，用于确定参照图像帧，再计算获得原始图像帧中相对参照图像帧的车轮的实际轮速脉冲变化量；偏移量计算模块，用于计算原始图像帧相对参照图像帧的目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，用于从参照图像帧中确定出待截取图像帧，再确定出待拼接路面图像，并将待截取路面图像拼接并覆盖至原始图像帧中的对应位置。本实施例在能见度较差时仍准确的获取机动车车底的路面图像。