中国石化申请捞渣控制专利，解决了捞渣机频繁积渣的问题

　　2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，中国石油化工股份有限公司申请一项名为“一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统“，公开号CN117369436A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统，方法包括：通过摄像头对待捞渣区域进行图像采集，获得捞渣区域图，并在捞渣区域图上确定多个待捞渣点；对各个待捞渣点所在目标区域进行捞渣采样，得到各个目标区域处捞渣采样的样品重量；根据样品重量的大小确定各个待捞渣点相对应的捞渣优先等级，并根据捞渣优先等级对各个待捞渣点进行路径规划，得到捞渣路径；控制捞渣机沿着捞渣路径进行捞渣；获取当前捞渣过程中的实时落渣量和实时捞渣量，并对实时落渣量和实时捞渣量作差，将差值作为变频器电压信号，用于控制捞渣机的链条转速。解决了捞渣机易因人为原因未加载，造成捞渣机频繁积渣的问题，保证了水煤浆气化炉的安稳长满优运行。