上汽集团申请执行器专利，使得执行器的零位软止点根据执行器的使用情况动态更新

　　金融界2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种执行器的零位自学习方法及相关装置”，公开号CN117125080A，申请日期为2023年4月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种执行器的零位自学习方法及相关装置，该方法包括：获取执行器的第一机械止点值，其中，第一机械止点值为执行器当次执行自清洁动作的机械止点值；根据第一机械止点值和执行器的安全余量值，更新执行器的零位软止点值。该方法利用执行器当前的机械止点值更新零位软止点值，以实现零位自学习，使得执行器的零位软止点根据执行器的使用情况动态更新，从而延长执行器的使用寿命，并减轻发动机的标定工作。