上汽集团取得汽车用雨刮的调速控制方法、调速控制系统专利

　　据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司取得一项名为“汽车用雨刮的调速控制方法、调速控制系统“，授权公告号CN114094909B，申请日期为2020年9月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种汽车用雨刮的调速控制方法、调速控制系统。其中，方法包括：将雨刮的刮水运动划分为至少两个运动阶段；根据雨刮的状态信息、雨刮电机的状态信息、以及汽车的车辆信息分别计算各个运动阶段对应的雨刮电机的目标角速度函数；根据各个运动阶段分别对应的雨刮电机的目标角速度函数计算各个运动阶段对应的目标驱动有效电压；根据目标驱动有效电压和雨刮电机的实际供电电压计算雨刮电机的输出占空比，并根据输出占空比驱动雨刮电机。本方案通过对雨刮电机的电压进行控制，使得雨刮能够在反转点附近减速，从而能够调节雨刮电机的瞬态速率，并且减小高速刮水时刮臂刮刷的弹性变形，同时减小反转音。