上汽集团申请后轮转角计算方法及装置专利，准确确定当前工况的后轮转角大小和方向

　　2024年2月20日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种后轮转角计算方法及装置“，公开号CN117574016A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种后轮转角计算方法及装置，获取车辆参数，并采集整车信号，车辆参数用于表征车辆的固有参数，整车信号用于表征车辆的实时工况；基于车辆参数和整车信号，计算低速后轮转角和高速后轮转角，低速后轮转角用于表征低速下的后轮转角需求，高速后轮转角用于表征高速下的后轮转角需求；基于预先训练好的神经网络模型，将整车信号作为神经网络模型的输入参数，输出第一权重和第二权重，第一权重用于表征低速后轮转角的权重，第二权重用于表征高速后轮转角的权重；根据第一权重和第二权重，以及低速后轮转角和高速后轮转角，计算得到最终后轮转角。本申请能够准确确定当前工况的后轮转角大小和方向。