振华重工申请防摇控制技术专利，能大幅度降低卸船机负载的晃动和摇摆

　　2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，上海振华重工(集团)股份有限公司申请一项名为“一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117430020A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质。该防摇控制系统包括第一PLC和吊具抓斗监测系统，吊具抓斗监测系统用于获取抓斗/翻转吊具的位姿信息；卸船机包括手柄、第二PLC和变频驱动系统，手柄用于向第二PLC提供一输入信号，变频驱动系统用于向第二PLC反馈卸船机的运行状态信息；第一PLC基于位姿信息及输入信号计算防摇速度；第二PLC基于防摇速度及实时运行状态信息控制变频驱动系统。本发明提出的一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质，能大幅度降低卸船机负载的晃动和摇摆，提升工作效率和安全性。