来源 :金融界2024-03-20
金融界2024年3月20日消息，据国家知识产权局公告，新疆八一钢铁股份有限公司申请一项名为“一种在欧冶炉泥炮加泥过程中使用工业机器人的方法“，公开号CN117718968A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种在欧冶炉泥炮加泥过程中使用工业机器人的方法，首先，使用工业机器人的定位功能，将机器人移动到炉前泥炮附近的位置；在机器人到达指定位置后，使用机器人的视觉系统对准泥炮的加泥口，并通过手臂配置的铲刀将盖打开，以确保泥炮的瞄准精度；机器人使用其机械臂和抓手来抓取泥炮，机器人通过视觉系统或通过预设的坐标系来确定抓取泥炮的位置和姿态；在抓取泥炮后，机器人将泥炮移动到泥炮加泥口处，将炮泥放入泥炮中；在添加完炮泥后，机器人将泥炮放回原位，并等待下一次加泥操作。