来源 :金融界2023-12-29
2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“基于物料属性的抓料换取策略方法和系统“，公开号CN117301039A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于物料属性的抓料换取策略方法和系统，包括对扫描的点云数据进行分析得到目标坐标；进行策略的选择并发出动作指令；根据所述动作指令，驱动抓斗设备运动。本发明在当前无人化卸船系统智能化运行的要求下，为确保抓取的合理性以及抓取效率的最大化，通过多传感器信息融合技术，利用三维高度变化以及物料属性，实现最优的抓取顺序，确保船体的平衡，同时通过海陆侧取料法，避免了只抓船中间的物料，导致边上的料斜坡太大而需最后清仓麻烦的情况，提高了无人化的抓取效率。