来源 :电科数字2024-03-07
核心技术、关键技术，
化缘是化不来的，
必须依靠自力更生、自主创新。
——习近平
创新无人蜂群四网协同
推动新域新质持续增效
-核心前沿技术策源攻关-
攻坚克难协同增效
电科数字（32所）坚决贯彻集团公司2024年度工作会议精神，始终聚焦提升政治能力和战略能力，紧密围绕“协同·增效”年度工作主题，以无人智能领域核心前沿技术策源攻关为主线，持续深化“一巩固三做强”业务布局。
实现突破
在消防救援、灾后搜救、反恐处突等国家重大需求和人民生命健康攸关场景中，建筑狭窄空间、视野受限地形和遮挡屏蔽条件等因素极大限制了任务的实施。目标搜索识别依赖于主观判断，准确程度有限且易受光线强弱等条件影响，给目标数量和位置的判定造成了极大困难。32所智能系统研究中心，按照“1-2-3-4”的总体思路（以应用痛点牵引无人系统能力生成为发展目标，融合“应用场景”和“核心技术”2个体系发展需求；梳理“站在现在看对手、站在现在看未来、站在未来看未来”3种关系；布局边端融合智能等4个方向技术攻关和系统研制），在“感知-通信-计算-控制”协同增效方面持续发力，充分利用微型无人机成本低廉、机动灵活等特点，通过规模化集群，提升搜救等任务成功率。于近日成功突破极限约束条件下多机协同关键技术，成功开展丛林场景多机自主协同搜索穿越验证。
智能系统研究中心以国家重点科研项目和集团公司重大任务为抓手，牢牢牵住“算力算法受限、数据缺维”等极限条件微型无人集群自主协同这一牛鼻子。首次提出了感通算控“四网”融合架构设计思想，并接连攻克了分布式异构资源调度、环境感知与场景理解、异构节点互联通、任务动态迁移等系列关键技术。依托自主研发的无人集群操作系统这一能力基座，可在环境复杂多变、基础信息缺失、无外部辅助定位等极限约束条件下，通过机载轻量化传感器和有限处理资源，协同建立丛林环境实际态势，成功实施微型无人集群自主定位、协同规划、目标识别等动作。上述成果经进一步迭代优化后，可应用于灾情预警、灾后搜救、目标判定等场景，拓展微型无人机集群能力边界。
智能系统研究中心将锚定“培养技术、赋能产品”核心目标，以新域新质能力生成驱动跨学科融合发展和体系突破；以网络操作系统研发为重要抓手，做强智能计算基础；在感通算控四网融合方向继续合力，做强无人智能体系，为打好无人智能系统领域关键核心技术攻坚战，实现高水平科技自立自强贡献力量。