来源 :金融界2024-03-27
金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种基于环境地标检测的惯导-地图融合定位方法“，公开号CN117760427A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于环境地标检测的惯导?地图融合定位方法，属于融合定位技术领域，该方法包括获取全球导航卫星系统GNSS观测数据，并建立地标数据库；根据全球导航卫星系统GNSS观测数据，完成惯性导航系统的初始化，并根据惯性导航系统，得到系统状态预测结果；获取卫星图像数据，并根据卫星图像数据和系统状态预测结果，通过特征提取算法，得到关键帧集合；根据关键帧集合与地标数据库，得到关键帧基于匹配的有效性结果集合；根据惯性导航系统和关键帧基于匹配的有效性结果集合，得到载具当前位姿，完成基于环境地标检测的惯导?地图融合定位。本发明解决了现有融合定位技术对跟踪卫星数量有要求以及容易受天气和环境干扰的问题。