来源 :金融界2023-12-15
金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“目标检测模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质“，公开号CN117237912A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取第一点云数据集以及第二点云数据集，第一点云数据集包括构建的行车场景中的异常点云数据帧，第二点云数据集包括采集的真实行车场景中的真实点云数据帧；利用第一点云数据集以及第二点云数据集，对第一初始检测模型进行训练，得到第一目标检测模型。如此，在模型训练过程中，不仅使用了在真实行车场景下采集的点云数据，同时还使用了构建的行车场景中的异常点云数据进行模型训练，提高了第一目标检测模型的鲁棒性，使其可以适应各种会导致点云数据异常的实际行车场景下的目标检测。