广汽集团取得基于多线激光雷达的路面分割方法及装置专利，有效解决了自动驾驶汽车在复杂环境工况下的路面分割问题

　　据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置“，授权公告号CN113496491B，申请日期为2020年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置，其中，路面分割方法包括：步骤S1，利用多线激光雷达扫描车辆周围环境，获取激光雷达坐标系下的激光雷达点云数据，并将其转换为车辆坐标系下的激光雷达点云数据；步骤S2，将所述车辆坐标系下的激光雷达点云数据投影到二维栅格地图中；步骤S3，根据所述二维栅格地图，分别基于局部累计高度差和分区域激光线束分布阈值进行路面分割；步骤S4，将基于局部累计高度差和分区域激光线束分布阈值进行路面分割的结果进行叠加，获得完整的路面分割结果。本发明采用了局部特征融合的方法，有效解决了自动驾驶汽车在复杂环境工况下的路面分割问题，步骤简洁、易实现，具有很强的鲁棒性和实时性。