广汽集团申请轨迹预测专利，提高轨迹预测的准确率，降低行车风险

　　金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117419737A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据多个目标对象在目标帧各自的感知轨迹以及预测轨迹，确定每个目标对象的预测评测指标结果，目标对象在目标帧的预测轨迹通过预测模型确定；根据每个目标对象对应的前馈补偿增益以及预测评测指标结果，确定修正指标；根据修正指标对预测模型进行修正，得到修正后的预测模型；根据修正后的预测模型确定多个目标对象在目标帧的后一帧各自对应的预测轨迹。在本申请中，通过目标帧得到的修正指标对预测模型进行修正后，再根据修正后的预测模型对目标帧的后一帧进行轨迹预测，提高了轨迹预测的准确率，进而降低了行车风险。