来源 :金融界2024-01-26
据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车“,公开号CN117451073A,申请日期为2022年7月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车,包括,确定本车的行驶方向,并通过高精地图获取行驶方向上对应的道路级数据;获取本车当前所在的位置和前方车道线信息,并根据本车当前所在的位置和所述道路级数据截取预设截取距离内的本车前方道路数据;根据所述本车前方道路数据和所述前方车道线信息识别本车前方的道路状况,并根据所述本车前方的道路状况对匝道路径进行筛选,形成推荐匝道路径列表,将所述推荐匝道路径列表中优先级最高的匝道路径输出为最优的匝道路径。本发明根据车辆行驶的道路级数据、当前车辆所在的位置,生成最优的匝道通行路线。降低车辆分流和合流的难度,提高匝道通行的成功率,提升驾驶体验。