广汽集团申请智能避障自动泊车专利，提高自动泊车系统的安全性

　　据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统“，公开号CN117622108A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统，其中，方法包括：在自动泊车过程中，泊车控制器分别通过车载摄像头获取本车泊车路径上的障碍物类型，通过车载传感器获取障碍物与本车的位置关系；泊车控制器根据获取的障碍物类型及障碍物与本车的位置关系，判断障碍物在本车泊车路径上所处的碰撞危险区域，所述碰撞危险区域的宽度为本车的车身宽度、两侧后视镜的宽度及侧向安全距离之和；泊车控制器根据障碍物类型及障碍物所处碰撞危险区域，执行对应的制动策略。本发明提高了自动泊车系统的安全性，增强了避障的智能程度，有效提高了自动泊车的效率。