广汽集团申请车载激光雷达标定专利，可以大大提高标定精度

　　2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达的标定方法及装置“，公开号CN117706523A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种车载激光雷达的标定装置及方法，其中，标定装置包括：车轮卡位，用于对车辆位置进行初步限制；标定板，所述标定板预设有特征结构；摄像头，用于获取车辆左、右后轮中心在所述标定装置上的姿态；标定控制模块，用于分别计算得到标定板坐标系原点在激光雷达坐标系下的姿态、激光雷达在标定板坐标系下的姿态、车辆在标定板坐标系下的姿态；以及获得激光雷达相对于车辆后轴中心的姿态。本发明使用主动测量的方法获取激光雷达、车辆后轴中心在标定板坐标系精确的姿态，在此基础上通过简单的空间几何变换即可获得激光雷达相对于车辆后轴中心的姿态，替代已有方法单纯依靠车轮卡位器限制车轮的位置；可以大大提高标定精度。