广汽集团申请坡道估计方法专利，提高了用户的乘车体验感

　　2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质“，公开号CN117698736A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质,所述方法包括：获取加速度计所采集的数据、陀螺仪所采集的数据以及速度传感器所采集的数据；根据所述速度传感器所采集的数据，计算车辆的第一加速度；根据所述第一加速度以及所述加速度计采集的数据，确定第一坡度值；根据多个车辆状态确定所述车辆的行车状态，每个所述车辆状态包括静止状态与非静止状态；根据所述车辆的所述行车状态确定目标滤波系数。根据所述目标滤波系数对第一坡度值进行滤波得到第二坡度值，设置第一状态对应的滤波系数小于第二状态对应的滤波系数，使得到的第二坡度值较为光滑，结合陀螺仪采集的数据得到更平滑的目标坡度值，提高了用户的乘车体验感。