广汽集团取得自动泊车安全监控专利，提高车辆泊车过程的安全性

　　2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种对自动泊车过程进行安全监控的方法、系统及车辆“，授权公告号CN116101269B，申请日期为2023年1月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种对自动泊车过程进行安全监控的方法，包括步骤：在启动自动泊车后，实时监测车辆的定位信息、目标区域的障碍物信息，并规划获得当前规划轨迹信息；通过检测障碍物信息对规划轨迹的正确性进行监控；通过检测定位信息对实际轨迹的正确性进行监控；通过检测车辆当前位置与规划轨迹之间的横向偏移，结合当前车速对规划轨迹与实际轨迹执行的正确性进行监控；根据上述的监控结果，对车辆的驱动系统、制动系统及转向系统进行控制。本发明还公开了相应的系统及车辆。实施本发明，可以提高车辆泊车过程的安全性，且易于实现，计算量小。