广汽集团申请车辆路径规划专利，提高局部路径规划的效果，保障车辆的行驶安全

　　2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆路径规划方法、装置及车辆“，公开号CN117742308A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种车辆路径规划方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆位置信息和局部参考路径信息；根据车辆位置信息和局部参考路径信息建立栅格地图；基于车辆位置在栅格地图内确定多个障碍物区域；根据每个障碍物区域的区域类型以及障碍物信息，确定每个障碍物区域的目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型；根据多个障碍物区域的目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型确定车辆的局部路径规划。本申请基于障碍物区域的区域类型确定目标障碍物，根据目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型确定车辆的局部路径规划，以针对不同类型的目标障碍物进行局部路径规划，提高局部路径规划的效果，保障车辆的行驶安全。