广汽集团申请车辆控制专利，提高横向偏差的确定速率和准确性

　　2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117734708A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的前向规划路径以及车辆的航向，并确定前向规划路径对应的方向与航向之间的第一夹角；若第一夹角小于夹角阈值，则根据前向规划路径确定多个参考路径点；确定多个拟合路径点，其中，多个拟合路径点在车体坐标系下的纵坐标的关系为等差数列，车体坐标系以车辆的前进方向为纵向坐标轴，垂直于前进方向为横向坐标轴；确定车辆的多个预测路径点，并根据多个预测路径点、多个拟合路径点和等差数列的公差确定横向偏差；根据横向偏差控制车辆移动。本申请能够提高横向偏差的确定速率和准确性。