广汽集团申请车辆位姿确定专利，提高激光雷达点云的匹配定位精度

　　金融界2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117745812A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆当前所在周围环境的目标点云数据和车辆当前所在周围环境在高精地图中对应的源点云数据；对目标点云数据进行特征提取获得目标点云数据的目标特征点云，以及对源点云数据进行特征提取获得源点云数据的源特征点云；基于近似最近邻搜索算法将目标特征点云和源特征点云进行匹配，确定特征匹配的多个特征点云对；将多个特征点云对进行点云配准，确定多个特征点云对中包括的目标特征点云与源特征点云之间的转换关系；根据当前位姿信息和转换关系确定车辆在高精地图的位姿信息。本申请能够基于高精地图的先验信息来提高激光雷达点云的匹配定位精度。