国际领先！中信重工一项目通过河南省科技成果鉴定

　　近日，公司“矿用重载智能机械手与衬板换装关键技术及应用”项目成果鉴定会召开，项目顺利通过河南省科技成果鉴定。

　　该成果鉴定会由河南省机械工程学会组织，采用线上线下结合的形式进行，中国工程院院士孙传尧担任鉴定委员会主任委员。在听取了项目组的汇报，审阅了相关技术资料，观看了作业视频后，经质询和讨论，鉴定委员会一致认为，项目系统复杂，技术难度大，在重载智能机械手关键技术研究方面创新性强，具有独立自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，其中高精度液压关节非线性伺服控制技术和结构光视觉伺服自主控制方法居于国际领先水平。

　　该成果主要依托由公司牵头承担的科技部国家重点研发计划“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”项目，项目成功研制了七自由度矿用重载智能机械手，实现了国际首套矿用重载智能机械手与衬板换装系统应用，开创了“自主控制+人机交互”作业新模式，使磨机运转率提升至92%以上，为国家矿山工程建设提供了高端自主装备和技术保障。