来源 :中信重工2025-01-08
近日，根据工信部通知，由中信重工牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目获批立项。这是继2017年和2019年，中信重工牵头承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之后，中信重工在机器人国家科技计划项目上的又一次突破。
“移动重载智能高空作业机器人系统”项目聚焦于工业机器人技术，以国家重大需求为导向，以干散货智能高效清舱作业为牵引，面向干散货码头卸船过程中的人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高的问题，研究移动重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划、重载大臂展机器人作业主动安全等关键技术，研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，实现高空刮料、清扫、堆料等功能，能够与卸船机协同作业，在港口实现应用示范。
▲移动重载智能高空作业机器人系统运行演示
本项目的实施将形成电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人共性关键技术体系，弥补我国工业机器人技术短板，并形成示范效应，同时，大幅提升我国干散货港口清舱作业效率、减少对下舱作业人员的需求和伤害，带动我国港口自动化、智能化建设，支撑交通强国战略，社会综合效益巨大。