2023年实现量产，支持L4级别及以上自动驾驶，长城汽车智慧线控底盘技术正式揭秘

　　对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。

　　日前，长城汽车通过一场线上公开课，系统揭秘了公司的咖啡智能2.0智慧线控底盘的特点和优势。

　　

　　据悉，咖啡智能2.0智慧线控底盘在今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，计划于2023年实现量产。

　　长期以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。

　　据介绍，长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖了车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。

　　

　　值得一提的是，长城汽车的线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。

　　此外，针对消费者最为关注的安全性问题，长城汽车智慧线控底盘也是做足了“功课”，在于驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统上，从电源到传感器、控制器、执行器均采用了3重备份设计，即三冗余系统。与市面主流的双冗余系统相比，长城汽车智慧线控底盘更多了一份安全的保障，可靠性也更强。