支持L4级自动驾驶 长城汽车智慧线控底盘计划2023年量产

　　在日前举行的长城汽车底盘公开课活动中，长城汽车有关人士介绍，作为以L4级及以上高级别自动驾驶为目标搭建的技术平台，长城汽车自主研发的咖啡智能2.0智慧线控底盘计划于2023年实现量产。

　　长城汽车的线控转向系统是业内首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。L4级自动驾驶是高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员的任何操作。为此，长城新技术彻底摈弃了传统转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并可以完全隔绝路面振动。

　　此外，针对消费者最为关注的安全性问题，长城汽车智慧线控底盘也做了相应备份设计。在和驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统上，从电源到传感器、控制器、执行器均采用了3重备份设计，即三冗余系统。与目前行业主流的双冗余系统相比，长城汽车的智慧线控底盘多了一份安全保障，可靠性更强。

　　研发人员介绍，在未来应用中，由于人车解耦，智慧线控底盘可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。