来源 :金融界2024-01-05
据国家知识产权局公告,长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆后轮转向控制方法和装置以及车辆“,公开号CN117341808A,申请日期为2022年6月。
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法和装置以及车辆。本发明的控制方法是基于获取的后轮驱动时的侧向滑移率,判断所述侧向滑移率所在的预设的阈值区间,控制所述后轮执行所述阈值区间对应的预设的后轮速率。本发明所述的车辆后轮转向控制方法,能够对转向时因后轮侧滑产生的偏差进行补偿,提高了车辆滑转下后轮转向响应效果。