长城汽车申请原地转向控制方法和车辆专利，提高了原地转向的稳定性

　　据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“原地转向控制方法和车辆“，公开号CN117698447A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种原地转向控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能开启，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息，确定原地转向的转向方向；根据原地转向的转向方向，为多个车轮进行扭矩分配；基于每个车轮分配的扭矩，控制车辆原地转向。通过本方案，根据车辆的档位信息控制原地转向功能的转向方向，方向盘不再介入转向方向的控制，因此，防止了原地转向过程中，由于方向盘不稳造成的转向跑偏的问题，提高了原地转向的稳定性。