长城汽车申请车辆转角控制专利，保证了车辆的安全性和智能性

　　据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆“，公开号CN117799698A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该控制方法，包括：确定目标转角指令中的目标角度，并获取所述车辆的当前角度；按照预设转角规则控制所述车辆由所述当前角度转向至所述目标角度；其中，所述预设转角规则包括：获取所述车辆的推荐转角速度，以及计算所述目标角度与所述当前角度的角度差；基于所述角度差及所述推荐转角速度，计算转角时段，所述转角时段包括多个连续的调度周期；基于所述角度差，控制所述车辆按照每一所述调度周期对应的预设转角速度转向至所述目标角度。本方法控制车辆转向过程中的稳定性，保证了车辆的安全性和智能性。