长城汽车申请横向移动控制方法专利，降低车辆发生剐蹭的概率

　　据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质“，公开号CN117799449A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和/或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和/或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和/或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。