来源 :北极星电力网2024-05-27
中国电建所属西北院2019年注册了Dredge Engineer（清淤工程师）商标，经过5年发展已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。
箱涵清淤机器人是城市箱涵清淤一体化装备的核心机器人，整套系统包含机器人、远程工作站、自动化电缆绞盘等工作单元，并搭载淤泥减量化设备、自动化集成运载单元、封闭式运污车等装备，能够真正实现“工人不下涵，污泥不落地，臭气不外溢”的安全、环保、文明的施工目标。
清淤机器人可直接代替人工安全高效清洁的将淤泥从暗涵中驳运至地面，机器人本体长3米，宽1.4米，高1.7米，重约3吨，适用于混泥土结构的硬底箱涵，整机采用机电液一体化控制配备了CCTV闭路电视监控系统、高强照明系统，压力、温度、角度传感系统等众多操控系统，能通过工作站远程控制。