上海电气申请点云配准专利，提高点云配准的准确性和效率

　　据国家知识产权局公告，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“点云配准的方法、装置、设备及介质“，公开号CN117274341A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种点云配准的方法、装置、设备及介质，所述点云包括由光学跟踪设备采集的目标点云和由成像设备采集的参考点云，方法应用于目标点云和参考点云的配准，包括以下步骤：计算目标点云的第一参数，第一参数为目标点云中每个点之间的平均距离；根据平均距离对参考点云进行预处理，得到处理后的参考点云；计算目标点云和参考点云的三维特征描述符；根据三维特征描述符进行目标点云和参考点云的配准。通过计算目标点云中每个点之间的平均距离，能够获得有关点云结构和密度分布的关键信息。本方法可以自适应地根据点云的特性进行配准，从而提高点云配准的准确性和效率。