来源 :金融界2023-11-21
2023年11月21日消息,据国家知识产权局公告,科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“可旋转装置及其转轴模块“,公开号CN117090855A,申请日期为2022年5月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种可旋转装置及其转轴模块。转轴模块用以连接可旋转装置的第一物件和第二物件,其中通过轴组件的杠体带动滑动件位移,来推动第一套筒和第二套筒相互旋转,进而使第一物件相对于第二物件翻转。在本申请实施例中,转轴模块利用杠体带动滑动件旋转取代齿轮输出旋转运动,同步带动第一套筒和第二套筒相互转动,除了可以缩减转轴尺寸以及产生较大的旋转扭矩外,还能提供旋转自锁效果,避免第一物件和第二物件产生非预期性的翻转。