科沃斯申请定位方法专利，进一步提高定位结果的准确性

　　金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“定位方法、装置、自移动设备及存储介质“，公开号CN117471394A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种定位方法、装置、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，将基于信标组件的定位与视觉定位进行融合，并针对能够探测到的不同数量的信标组件分别提供不同的定位流程，使得无论自移动设备探测到几个信标组件，均能采用与探测到的信标组件数量适配的定位流程进行定位，既能解决信标组件数量不足无法定位的问题，还能借助于基于信标组件定位的优势，弥补视觉定位的不足，同时发挥视觉定位的其它优势，进一步提高定位结果的准确性。