麒盛科技申请直线上升升降结构专利，腰部顶出机构内部无偏转力矩

　　金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，麒盛科技股份有限公司申请一项名为“直线上升升降结构及包括该结构的腰部顶出机构“，公开号CN117694685A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种直线上升升降结构，其包括长臂、至少一个短臂以及导轨板；其中，所述短臂的第一端铰接于所述导轨板，所述短臂的第二端铰接于所述长臂的中部；所述长臂的第一端铰接于顶杆，所述长臂的第二端安装有至少一个滚轮从而可滚动地配合于所述导轨板。由于电机推力方向与连杆传递推力方向处于同一直线上，当顶杆受力时，腰部顶出机构内部无偏转力矩。本申请还公开了包括直线上升升降结构的腰部顶出机构。