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近日亿嘉和正式发布EP100防爆智能巡检机器人，用于辅助代替一线运维人员，在石化、钢铁等行业易燃易爆、有毒有害等危险环境中执行全天候自动巡检任务。通过机器人自动巡检识别设备缺陷故障、环境安全隐患、违规行为等，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提升智能化运维管理水平。
EP100防爆智能巡检机器人结合多元感知融合、环境自适应定位导航算法、视觉识别、声纹识别算法、智能安全保护系统等核心技术，并严格遵循2021年最新国标《GB/T 3836.1-2021爆炸性环境设备通用要求》设计制造，整机通过国家防爆质检中心南阳防爆电气研究所Ex d IIC T6 Gb防爆认证，达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各种恶劣环境。
｜产品特点｜
全自主多系统联动巡视
与消防、安防、在线监测等系统打通联动，出现异常或告警时，机器人自主判断和应急巡视处理，联动控制水泵、风机、空调等设备应对突变消缺，保障设备安全运行。
跨场景立体巡检
支持与电梯联动控制，实现机器人跨楼层巡检。支持对房门和挡鼠板智能化改造和联动，进行跨房间巡检。实现室内外和多楼层立体全场景巡检覆盖，增强各类场景的适用性。
多重防护和智能导航
通过3D激光雷达、TOF深度相机和安全触边多元感知融合技术，对机器人构建三重防护，实现立体全方位避障。通过精准定位和自动路线规划算法，实现自动绕障或规划其他路线绕行。
多元感知融合缺陷识别
通过双光融合识别、声纹识别和气体监测等多元感知综合判断，对设备缺陷位置准确定位和故障类型诊断，结合大量数据趋势分析，在设备缺陷早期及时发现并提醒检修。
｜基本功能｜
视觉识别：支持各类表计、阀门等状态识别，同时可对设备外观破损、渗漏液、异物识别、箱体未关门等十多种设备缺陷和未戴安全帽、吸烟、人员入侵等违规行为识别。
声纹识别：通过预处理降噪和多重算法融合技术，识别管道气体泄漏、变压器、风机、水泵等设备状态异常声音，自动分类识别诊断和预警。
温度缺陷识别：通过红外快巡和红外精测等方式识别设备红外缺陷，结合故障模型对数据深度分析诊断温度缺陷类型。
自保护功能：支持机器人自动避障、智能绕障、防倾覆、防跌落等，对电池多维度状态检测，多重保护逻辑控制，安全稳定运行。
无线充电：机器人采用非接触充电方式，充电时间短，避免电极外露，有效保障充电安全，提升防爆场景下巡检的安全性。
环境监测：支持搭载温湿度、多合一气体传感器和激光甲烷探测器等感知设备，实时监测环境中有毒有害、可燃性气体，及时发现告警提醒。
数据挖掘分析：支持多维度历史数据对比分析，通过历史数据和实时数据挖掘，对设备劣化趋势进行分析和故障提前预警。
多机联动：支持多台机器人联合分区巡检，实现全场景覆盖，数据实时共享，在系统平台可同时远程管理多台机器人运行和数据分析处理。
断网离线运行：网络突发异常时，会继续执行完巡检任务，结束后自动返回充电，待网络恢复正常或到网络较好地方，机器人自动恢复通讯和数据续传。
双向语音对讲：支持远程管理人员与机器人巡检现场人员双向实时语音通话。
｜应用场景｜
石化罐区
燃气站
钢铁厂高炉
石化装置区
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亿嘉和践行“应用智能科技,改善人类生活”的企业使命,以满足客户需求为导向,为各行业用户提供创新领先的智慧巡检解决方案及服务,助力传统工业智能化和数字化升级,真正帮助企业生产管理实现提质增效。
关于亿嘉和
About YIJIAHE
亿嘉和科技股份有限公司（简称“亿嘉和”，股票代码603666）是机器人智能应用服务商，致力于特种机器人的研发、生产和推广应用。公司成立于1999年，并于2018年登陆A股主板，现已在南京、上海、深圳、松山湖、香港、美国等地建立研发中心，形成全球化研发布局。作为制造业单项冠军、专精特新小巨人企业，亿嘉和坚持自主研发，已创新发布了羚羊D200智能操作机器人等产品，助力新能源行业全国首个电动汽车充电机器人共享充电服务区的建成投运，完成轨道交通行业供电智能运维解决方案应用……未来，亿嘉和将坚定企业使命，优化机器人核心平台，沉淀关键技术能力，形成全行业产品布局。