瑞芯微申请标定相机参数的方法和标定板专利，能够计算相机的俯仰角、高度及相机与设备之间的相对偏移值

　　据国家知识产权局公告，瑞芯微电子股份有限公司申请一项名为“标定相机参数的方法和标定板“，公开号CN117437299A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及标定相机参数的方法和标定板。该方法包括接收与包含相机的终端放置在预设位置相关联的位置信息，该位置信息包括终端与预设标定板中任一排标定点的第一距离以及预设标定板中相邻排标定点之间的第二距离，该预设标定板包括以列和排布置的多个预设形状的标定点，并且预设标定板中位于中间列的标定点具有预设特征图像并被设定为特征点；获取由相机采集到的预设标定板的图像；以及基于相机的参数信息、图像中的特征点、第一距离和第二距离计算相机的俯仰角、高度及相机与设备之间的相对偏移值中的至少一项。