福莱新材首席科学家陈书厅：让机器人实现从“看懂”到“摸懂”的技术跨越

　　近日， 福莱新材 推出集成“柔性材料+芯片+算法+大模型”的新一代触觉传感系统。据介绍，第三代触觉传感系统实现了从“原始数据”到“智能知觉”的飞跃。该系统通过压阻式方案，使触觉传感空间分辨率达到100微米以下的“头发丝级”精度，在量产规模和经济性方面具备突出优势。值得注意的是，公司首席科学家陈书厅告诉记者，系统搭载的触觉智能处理单元（TPU）能够在指尖完成边缘计算，使系统不仅能感知“接触到”物体，更能识别所接触物体的特性，实现从“看懂”到“摸懂”的技术跨越。

　　在陈书厅看来，机器人“看懂”世界和“摸懂”世界，是完全不同的两个维度的挑战。

　　据介绍，当机器人试图握手、抓取或拥抱时，其皮肤，特别是灵巧的指尖，会瞬间产生海量物理数据。压力、剪切力、纹理震动、温度变化……这些信号是高频且复杂的。这些成千上万个感应点的实时数据，机器人的主控芯片（CPU）或者大模型（大脑）无法处理。现在的机器人，迫切需要一个专门的单元，来处理物理接触。

　　“现在的机器人，大脑有大语言模型加持，小脑有IMU（惯性测量单元）负责平衡，眼睛有最先进的视觉算法。但是当它的指尖接触到物理世界时，它几乎是盲的。”陈书厅说。

　　当机器人的手指接触物体的那一瞬间：反作用力告诉它真实的硬度；剪切力告诉它真实的摩擦系数；微震动告诉它真实的纹理。这就是 福莱新材 触觉智能处理单元TPU的核心价值，它为机器人提供了物理世界的关键“确信”。 福莱新材 TPU就像机器人的末梢神经+脊髓中枢。它部署在边缘端，直接处理高频、复杂的物理接触信号，实现毫秒级的条件反射，只把提炼后的高级认知汇报给大脑。

　　在这个全新的架构愿景中，公司致力于构建一个稳固的智能铁三角：CPU（大脑）负责逻辑、决策与统筹。GPU（眼睛）负责视觉输入与环境感知。TPU（触觉）负责一切与物理世界的真实接触与交互。

　　陈书厅特别说明，公司提出的TPU，不是用于AI加速的TPU（Tensor Processing Unit），而是专属于具身智能领域的触觉智能处理单元Tactile Processing Unit。这个TPU不仅仅是传感器，更是一个包含感知、传输与边缘计算的完整智能系统。其存在的意义，是让机器人不仅能‘看见’世界，更能确切地‘感知’世界。