苏州绿的谐波传动科技取得一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机专利

　　国家知识产权局信息显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司取得一项名为“一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机”的专利，授权公告号 CN 111422347 B，申请日期为 2020年5月。