博众精工取得AGV牵引机构及其控制方法专利，实施方便，能够有效降低成本

　　2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，博众精工科技股份有限公司取得一项名为“一种AGV牵引机构及其控制方法“，授权公告号CN109278896B，申请日期为2018年11月。

　　专利摘要显示，本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本发明的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。