博众精工取得CN111633632B专利，便于自动化领域推广应用

　　2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，博众精工科技股份有限公司取得一项名为“一种具有力检测的花键装置、双花键升降装置“，授权公告号CN111633632B，申请日期为2020年5月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种具有力检测的花键装置，包括轴向驱动、旋转驱动、轴向连接座、花键单元、导向座、导向组件、力检测装置；其中，轴向驱动用以提供花键单元轴向运动驱动力；旋转驱动用以提供花键单元轴向旋转运动驱动力；轴向连接座用以连接轴向运动驱动力，并与导向组件连接；花键单元用以拾取工件；导向座用以固定安装花键单元，并与导向组件连接；导向组件用以形成花键单元轴向运动导向；力检测装置一端连接导向座，另一端连接轴向连接座，以感知花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化。本发明还涉及一种双花键升降装置。本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。