博众精工取得运动跟随防碰撞专利，提高运动效率并确保安全运行

　　金融界2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，博众精工科技股份有限公司取得一项名为“一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站“，授权公告号CN114803384B，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站。通过该运动跟随防碰撞方法可实现：通过建立当前运动部件与目标跟随部件的坐标系可以准确获得当前运动部件与目标跟随部件的距离值，然后根据二者的距离值和预设减速区间，并通过预设函数关系可以准确确定当前运动部件跟随目标运动部件的跟随速度，使得当前运动部件以安全的跟随速度运动，从而可以避免二者在跟随过程中发生碰撞。由于当前运动部件以安全的跟随速度跟随目标跟随部件运动，二者都处于运动状态，与现有技术一方要等另一方运动到安全位置才可动作的方式相比，可以实现在确保安全运行的同时提高运动效率，进而提高生产率，尤其是在小型化的空间场所更加适用。